脉波数值
当电机顺时针旋转时，圏数定义为负；当逆时针旋转时，圈数定义为正，Zui大可计
数的圏数范围为-32768~ +32767，当圈数溢位发生，即圈数超出此范围时，会产生AL062
的警示。此时必须重新进行坐标初始化，才可以清除AL062。若P2-70 已设定溢位时不产生
任何警示，则系统将忽略圏数溢位的问题且不产生任何的警示。如果系统是逆时针方向转动，
且数值到逹32767 时，当下一圏的位置到逹，数值将会变为-32768，如果圏数持续增加，则
数值增加方向为-32768，-32767，-32766…，若系统为顺时针方向，逹到Zui大值-32768 后，
接下来将变为32767，32766…，依此类推。
除此之外，电机一圏内的位置为1280000 脉波 (0~1279999)，请注意此脉波数的定
义方向。圏数与脉波数值可以透过通讯或DI/DO 来读取。
