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杨泗乡属陕西省商洛市镇安县管辖，东接黄家湾乡，南连余师乡、木王镇，西与宁陕县毗邻，北与月河乡接壤；最高点鹰嘴石2601.6米，最低点甘岔河口531米。人口密度每平方千米17人。面积153.6平方千米。2003年12月底，辖平安、胜利、桂林3个村、18个组。乡政府驻太山庙，海拔1170米，距县城86千米。