脉波数值
当电机顺时针旋转时,圏数定义为负;当逆时针旋转时,圈数定义为正,Zui大可计
数的圏数范围为-32768~ +32767,当圈数溢位发生,即圈数超出此范围时,会产生AL062
的警示。此时必须重新进行坐标初始化,才可以清除AL062。若P2-70 已设定溢位时不产生
任何警示,则系统将忽略圏数溢位的问题且不产生任何的警示。如果系统是逆时针方向转动,
且数值到逹32767 时,当下一圏的位置到逹,数值将会变为-32768,如果圏数持续增加,则
数值增加方向为-32768,-32767,-32766…,若系统为顺时针方向,逹到Zui大值-32768 后,
将变为32767,32766…,依此类推。
电机一圏内的位置为1280000 脉波 (0~1279999),请注意此脉波数的定
义方向。圏数与脉波数值可以透过通讯或DI/DO 来读取。